@mastersthesis {422,
title = {Comparativa te{\'o}rica y emp{\'\i}rica de m{\'e}todos de estimaci{\'o}n de la posici{\'o}n de m{\'u}ltiples objetos},
year = {2007},
month = {10/2007},
pages = {163},
publisher = {Department of Electronics},
type = {Proyecto Fin de Carrera},
address = {Madrid},
abstract = {
- Este proyecto est\á basado en el estudio de algoritmos probabil\ísticos de estimaci\ón de la posici\ón de m\últiples objetos. El objetivo es comprobar la funcionalidad y eficiencia de los mismos en funci\ón de una serie de variables cualitativas y ajustar estos algoritmos para conseguir los mejores resultados, todo esto mediante la realizaci\ón de un conjunto de pruebas.
- Las propuestas que se han analizado son un filtro de Kalman con un proceso de asociaci\ón probabil\ística (KFPDA), un filtro de Part\ículas con un proceso de clasificaci\ón (XPFCP) y un filtro de Part\ículas con un proceso de asociaci\ón probabil\ística (SJPDAF).
\
},
attachments = {https://geintra-uah.org/system/files/private/TFC-MariaCabello-ITI_EI-Octubre07.pdf},
author = {M. Cabello},
editor = {Marta Marron}
}