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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Seguimiento Tridimensional de Múltiples Objetos en Espacios Inteligentes Mediante Un Único Filtro de Partículas

    TítuloSeguimiento Tridimensional de Múltiples Objetos en Espacios Inteligentes Mediante Un Único Filtro de Partículas
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2009
    AutoresMarcos, A, Marron, M, Pizarro, D, Jalvo, R, Mazo, M
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSAAEI 09
    Páginas6
    Fecha de publicación06/2009
    Numero ISBN978-84-692-2596-7
    Resumen

    Este trabajo propone un nuevo método de seguimiento de múltiples objetos en un espacio inteligente. Se parte de una serie de cámaras sincronizadas y situadas estratégicamente en el entorno para extraer toda la información referente al mismo e interaccionar con él. A partir esta información, el trabajo aquí descrito permite, por un lado, obtener una reconstrucción tridimensional de las entidades presentes en el espacio inteligente, y por otro, realizar el seguimiento tridimensional de esta reconstrucción mediante técnicas probabilísticas. A partir del seguimiento, se define de forma individual cada una de las entidades existentes en el espacio inteligente en cada instante. En este documento se demuestra, además, la fiabilidad y robustez del algoritmo mediante diversas pruebas.

    AdjuntoTamaño
    Seguimiento_Tridimensional_de_Multiples_Objetos_en_Espacios_Inteligentes_Mediante_Un_Unico_PF_2.pdf3.25 MB