Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

    TítuloLyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
    Tipo de publicaciónJournal Article
    Año de publicación2020
    AutoresPerez, CS, Zapata, FE, Gomez, ES, Gomez, DG
    Idioma de publicaciónEnglish
    Revista académicaInternational Journal of Control, Automation and Systems
    Páginas1-10
    Fecha de publicación02/2020
    Lugar de publicaciónEEUU
    EditorialSpringer
    ISSN2005-4092
    URLhttp://www.springer.com/12555
    DOI10.1007/s12555-018-0576-x