Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Generación de trayectorias con Player para la navegación de un robot móvil en espacios inteligentes

    TítuloGeneración de trayectorias con Player para la navegación de un robot móvil en espacios inteligentes
    Tipo de publicaciónMaster Thesis
    Año de publicación2008
    AutoresAlonso, IS
    Thesis Advisor(s)Marron, M
    Idioma de publicaciónSpanish
    SchoolEscuela Politecnica Superior
    InstituciónUniversity of Alcala
    GradoIngeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial
    Departamento académicoDepartment of Electronics
    Number of volumes1 vol.
    Páginas114
    Fecha de publicación09/2008
    Palabras clavemobile robots, navigation, path planning, player-stage, TFC
    Lugar de publicaciónAlcala de Henares (SPAIN)
    Resumen

    Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obstáculos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para diseñar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot.

    Para el diseño de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificación global Wavefront, acompañado del planificador local VFH y del filtro de partículas AMCL.

    Resumen

     Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obstáculos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para diseñar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot.

    Para el diseño de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificación global Wavefront, acompañado del planificador local VFH y del filtro de partículas AMCL.

    Tipo de trabajoBachelor, TFC
    AdjuntoTamaño
    TFC-Ines.pdf2.21 MB