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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Segmentación de movimiento a partir de la información de cámaras de tiempo de vuelo

    TítuloSegmentación de movimiento a partir de la información de cámaras de tiempo de vuelo
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2012
    AutoresLosada-Gutiérrez, C, Mazo, M, Palazuelos, SE, Jiménez, D
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación.
    Páginas764-769
    Fecha de publicación07/2012
    Numero ISBN978-972-98603-5-5
    Resumen

    En este trabajo se plantea una solución para la
    segmentación en función del movimiento, de los usuarios
    presentes en un espacio inteligente, a partir de la información de
    intensidad y profundidad proporcionada por una cámara de
    tiempo de vuelo (ToF). Para la segmentación se propone una
    solución basada en la minimización de una función objetivo,
    definida en función de variables relacionadas con la posición y
    velocidad de los elementos móviles. Dicha función incorpora la
    información proporcionada por la cámara de tiempo de vuelo. De
    forma previa a la minimización, es necesario eliminar el fondo de
    la escena. Esto se lleva a cabo mediante el análisis de
    componentes principales generalizado (GPCA). Debido a la baja
    calidad de las imágenes de intensidad proporcionadas por la
    cámara ToF, se ha incorporado la información de profundidad
    para mejorar el resultado de la eliminación de fondo. Las
    diferentes propuestas planteadas en este trabajo han sido
    validadas mediante pruebas experimentales realizadas con
    secuencias de imágenes reales, adquiridas mediante una cámara
    de tiempo de vuelo.

    AdjuntoTamaño
    0764-gf-000054.pdf790.18 KB