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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Export 57 results:
      2021
      2020
      S. Luengo Sánchez, S. de López Diz, D. Fuentes-Jiménez, C. Losada-Gutiérrez, M. Marrón-Romera, and I. Sarker, “3D Convolutional Neural Network for Falling Detection using Only Depth Information”, in 15th International Conference on Computer Vision Theory and ApplicationsProceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Valletta, Malta, 2020, p. 590 - 597.
      R. Martín-López, D. Fuentes-Jiménez, S. Luengo-Sánchez, C. Losada-Gutiérrez, M. Marrón-Romera, and C. Luna, “Towards Deep People Detection using CNNs Trained on Synthetic Images”, in 15th International Conference on Computer Vision Theory and ApplicationsProceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Valletta, Malta, 2020, vol. 5, p. 225 - 232.
      2019
      M. Martínez‐Rey, C. Santos, R. Nieto, C. Losada-Gutiérrez, and F. Espinosa, “Online evaluation of the process noise covariance matrix for event‐based state estimators”, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 12064, no. 2, p. 195 - 208, 2019.
      S. de López Diz, C. Losada-Gutiérrez, D. Fuentes, and M. Marrón-Romera, “Detección de acciones a partir de información de profundidad mediante redes neuronales convolucionales.”, in Libro de actas del XXVI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019) , 2019, p. 102-107. Download: saaei2019-deteccionacciones.pdf (724.28 KB)
      R. Martín López, D. Fuentes, C. Losada-Gutiérrez, and C. Luna, “Detección de personas en imágenes de profundidad mediante redes neuronales convolucionales”, in Libro de actas del XXVI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019) , 2019, p. 114-119. Download: saaei2019-deteccionpersonas.pdf (3.62 MB)
      2018
      S. de López Diz, C. Losada-Gutiérrez, M. Marrón-Romera, C. Luna, and M. M. Quintas, “Re-identificación de personas en entornos interiores sin restricciones”, in Memorias de la 19ª Convención científica de Ingeniería y Arquitectora. X Congreso Internacional de Telemática y Telecomunicaciones (CITTEL 2018) , Cuba, 2018, p. 1-10. Download: reid_rgb_def.pdf (849.24 KB)
      S. Luengo Sánchez, C. Luna, C. Losada-Gutiérrez, and M. M. Quintas, “Re-identificación de personas utilizando únicamente información de profundidad”, in Memorias de la 19ª Convención científica de Ingeniería y Arquitectora. X Congreso Internacional de Telemática y Telecomunicaciones (CITTEL 2018) , Cuba, 2018, p. 1-10. Download: reid_tof_def.pdf (1.06 MB)
      C. Santos, D. Pizarro, F. Espinosa, M. Marró, and C. Losada-Gutiérrez, “Digital implementation of a self-triggered control approach for a mechatronic”, International Journal of Intelligent Machines and Robotics, vol. 1, no. 1, p. 1-9, 2018.
      2017
      A. Fernandez-Rincon, et al., “Robust People Detection and Tracking from an overhead Time-of-Flight Camera”, in 12th International Conference on Computer Vision Theory and Applications., Porto, Portugal, 2017, vol. 4, p. 556-564. Abstract  Download: robustpeopledetectionandtrackingfromanoverhead-visapp-2017.pdf (960.53 KB)
      M. Baptista, M. Marron, C. Losada-Gutiérrez, J. Angel Cruz-Lozano, and A. del Abril, “Robust System for Partially Occluded People Detection in RGB Images”, in International Conference on Computer Vision Theory and ApplicationsProceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Porto, Portugal, 2017, vol. 4, 4 vol., p. 532 - 539. Abstract  Download: robust_system_for_partially_occluded_people_detection_2017_visapp.pdf (1.63 MB)
      2016
      M. Baptista, C. Martínez, C. Losada-Gutiérrez, and M. Marron, “Human activity monitoring for falling detection. A realistic framework.”, in 7th International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2016), 2016, p. -. Abstract
      C. Martínez, M. Baptista, C. Losada-Gutiérrez, M. Marron, and V. Boggian, “Human action recognition in realistic scenes based on Action Bank”, in International Work-conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Granada, 2016, p. 314-325. Abstract  Download: paperactionbank_iwbbio_final.pdf (423.95 KB)
      2015
      D. Pinedo, C. Losada-Gutiérrez, J. C. García, M. Marron, and M. Mazo, “Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente”, in VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de apoyo a la discapacidad, Punta Arenas (Chile, 2015, p. 1-6.
      2013
      2011
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, and S. E. Palazuelos, “Localización de múltiples robots móviles en espacios inteligentes: aplicación al guiado de sillas de ruedas”, in VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. IBERDISCAP 2011, 2011, vol. 1, 2 vol., p. 135-142.
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, S. E. Palazuelos, D. Pizarro, and M. Marron, “Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas”, in XVIII Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2011), 2011, p. 783-788. Download: saaei11_losada.pdf (748.76 KB)
      J. F. Velasco, D. Pizarro, J. Macias-Guarasa, and C. Losada-Gutiérrez, “Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial”, in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011), Badajoz (Spain), 2011, p. 819-824 . Download: paperdefinitivoactas-velasco-saaei2011.pdf (4.43 MB); 20110523-saaei-poster-velasco-v2.pdf (20.03 MB); 20110523-saaei-poster-velasco-v2.ppt (4.2 MB)
      2010
      J. J. Garcia, et al., “Efficient Multisensory Barrier for Obstacle Detection on Railways”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 11, no. 3, p. 702 - 713, 2010.
      M. Marron, et al., “Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments”, Sensors, vol. 10, no. 4, p. 8865-8887, 2010. Abstract  Download: sensors-def.pdf (1.04 MB)
      E. Blanco, et al., “Class Separation Improvements in Pixel Classification Using Colour Injection”, Sensors, vol. 10(8), no. Intelligent Sensors - 2010, p. 7803-7842, 2010. Abstract  Download: sensors_edward_blanco_2010.pdf (3.38 MB)
      J. J. Garcia, et al., “Sensory system for obstacle detection on high-speed lines”, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 18, no. 4, p. 536 - 553, 2010.
      D. Pizarro, et al., “Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor”, Sensors, vol. 10, no. 4, p. 3655-3680, 2010. Abstract  Download: sensors-10-03655.pdf (3.01 MB)
      2009
      J. J. Garcia, et al., “Sensory system for obstacle detection on high-speed lines”, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. On-line, p. 1-18, 2009. Abstract
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, S. E. Palazuelos, and F. Redondo, “Adaptive threshold for robust segmentation of mobile robots from visual information of their own movement”, in Intelligent Signal Processing, 2009. WISP 2009. IEEE International Symposium on, 2009, p. 293 -298. Abstract  Download: wisp09_AdaptiveThreshold_Cris.pdf (975.27 KB)
      2008
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, S. E. Palazuelos, and E. Blanco, “Segmentación y posicionamiento de sillas de ruedas en espacios inteligentes mediante minimización de funciones de energía”, in V Congreso de Tecnologías de apoyo a la dependencia (IBERDISCAP 2008), 2008, vol. Actas del V V Congreso de Tecnologías de apoyo a la dependencia (IBERDISCAP 2008), p. 1-8. Download: cristinalosada_iberdiscap08.pdf (285.23 KB)
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, S. E. Palazuelos, and F. Redondo, “Segmentación robots móviles en espacios inteligentes utilizando técnicas GPCA y minimización de funciones de energía”, in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´08), 2008, vol. Actas del SAAEI´08, p. 1-6. Download: saaei08_cristina.pdf (454.33 KB)
      2007
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, and S. E. Palazuelos, “Segmentación de objetos en movimiento utilizando GPCA, técnicas algebraicas y flujo óptico para aplicaciones en espacios inteligentes”, in Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI´07), 2007, vol. Actas del SAAEI´07, p. 1-6. Download: saaei07_cristina_losada.pdf (566.51 KB)
      C. Losada-Gutiérrez, M. Mazo, S. E. Palazuelos, J. L. Martín, and J. J. Garcia, “Motion segmentation using GPCA techniques and optical flow”, in EATIS '07: Proceedings of the 2007 Euro American conference on Telematics and information systems, New York, NY, USA, 2007, p. 1–6. Abstract  Download: a19-losada.pdf (181.77 KB)
      2006
      J. J. Garcia, et al., “Reliability improvement of obstacle detection in an IR barrier”, in 32nd IEEE International Annual Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2006), Paris, Francia, 2006, vol. CD, p. 3176 - 3181.
      J. J. Garcia, et al., “Data Integration by considering spatial diversity in an IR barrier”, in IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006. ETFA '06., Prague, 2006, p. 1149 - 1152. Abstract