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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Sistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes

    TitleSistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes
    Publication TypeMaster Thesis
    Año de publicación2008
    Thesis Advisor(s)Pizarro, D
    AutoresEspejo, V
    Idioma de publicaciónEnglish
    InstitutionUniversity of Alcala
    SchoolEscuela Politecnica Superior
    DegreeMaster in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación
    Academic DepartmentDepartment of Electronics
    Number of volumes1 vol.
    Páginas141
    Fecha de publicación12/2008
    Lugar de publicaciónAlcala de Henares (SPAIN)
    Resumen

     Este proyecto aborda la problemática de la detección de objetos en espacios inteligentes independientemente de la naturaleza de los mismos. Para ello, emplea la información del entorno proporcionada desde un array calibrado de cámaras que lo cubre.

    La detección se realiza bajo condiciones reales y se basa en la segmentación de fondo invariante a la iluminación, y en el proyectado de la misma sobre un plano de referencia.

    Así mismo se resuelve la navegación fiable de un agente robótico por el espacio inteligente al que a su a vez se hace el seguimiento basado en la odometría proporcionada.

    Abstract

    Este proyecto aborda la problemática de la detección de objetos en espacios inteligentes independientemente de la naturaleza de los mismos. Para ello, emplea la información del entorno proporcionada desde un array calibrado de cámaras que lo cubre.

    La detección se realiza bajo condiciones reales y se basa en la segmentación de fondo invariante a la iluminación, y en el proyectado de la misma sobre un plano de referencia.

    Así mismo se resuelve la navegación fiable de un agente robótico por el espacio inteligente al que a su a vez se hace el seguimiento basado en la odometría proporcionada.

    Tipo de trabajoMaster
    AttachmentSize
    TFC.pdf11.59 MB