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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales

    TitleMedida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales
    Publication TypeConference Paper
    Año de publicación2004
    AutoresLuna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas1-6
    Conference LocationToulouse, Francia
    Fecha de publicación09/2004
    Palabras clavecalibracion de camaras, medida angulo de rotacion y desplazamiento, vibraciones
    Resumen

    En los sistemas de medidas de posición, que basan su funcionamiento en triangulación, es necesario conocer con exactitud los ángulos de rotación de los elementos emisores/sensores (ES) con respecto al sistema de referencia que se quiere medir. Una pequeña variación de estos ángulos, provoca un error que aumenta proporcionalmente con la distancia a que se encuentre el objeto sobre el que se realizan las medidas. En este trabajo presentamos una solución novedosa para medir las variaciones de los ángulos de rotación y los desplazamientos lineales, en sistemas de medidas que se encuentren sometidos a movimiento vibratorio. Para medir estas variaciones se utilizan dos cámaras de área y dos marcas artificiales. En el trabajo se muestran el esquema general del sistema desarrollado, el modelado matemático para la simulación del mismo y los resultados obtenidos mediante simulaciones.

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