En este trabajo se plantea una solución para la
segmentación en función del movimiento, de los usuarios
presentes en un espacio inteligente, a partir de la información de
intensidad y profundidad proporcionada por una cámara de
tiempo de vuelo (ToF). Para la segmentación se propone una
solución basada en la minimización de una función objetivo,
definida en función de variables relacionadas con la posición y
velocidad de los elementos móviles. Dicha función incorpora la
información proporcionada por la cámara de tiempo de vuelo. De
forma previa a la minimización, es necesario eliminar el fondo de
la escena. Esto se lleva a cabo mediante el análisis de
componentes principales generalizado (GPCA). Debido a la baja
calidad de las imágenes de intensidad proporcionadas por la
cámara ToF, se ha incorporado la información de profundidad
para mejorar el resultado de la eliminación de fondo. Las
diferentes propuestas planteadas en este trabajo han sido
validadas mediante pruebas experimentales realizadas con
secuencias de imágenes reales, adquiridas mediante una cámara
de tiempo de vuelo.
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