Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

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    Líneas de investigación

    La estructura de la actividad investigadora de GEINTRA se muestra de forma esquemática en la siguiente figura:

    Líneas de investigación

    Nuestras áreas de aplicación están relacionadas con los espacios inteligentes y los sistemas de transporte inteligente y están organizadas alrededor de 8 líneas fundamentales de investigación:

    • Sensores, redes de sensores y fusión sensorial
    • Sistemas de localización y posicionamiento
    • Robótica móvil
    • Interfaces hombre-máquina
    • E-salud, vida independiente y productos de apoyo
    • Sistemas de transporte e infraestructura inteligente
    • Control distribuido y automatización
    • Sistemas digitales empotrados, SOC, codiseño

    Para abordarlas, el Grupo tiene una amplia experiencia en una serie de tecnologías de soporte:

    • Visión computacional
    • Ultrasonidos
    • Infrarrojos
    • Radiofrecuencia
    • Tecnologías de procesamiento del habla y del lenguaje
    • Tecnologías de interfaces con el cerebro
    • Tecnologías para la diversidad
    • Sistemas de control electrónico y comunicaciones
    • Diseño, implementación y test de sistemas electrónicos

    Desde el punto de vista organizativo, el Grupo se estructura en 7 áreas de actividad, que responden a las líneas de investigación descritas anteriormente, según la estructura mostrada en la siguiente figura:

    Áreas de investigación

    A continuación se incluye una descripción más detallada de las líneas de investigación de cada área de trabajo:

    • Sistemas sensoriales audiovisuales (AV):
      • 1.Detección, localización, seguimiento e identificación de objetos y personas en espacios inteligentes mediante fusión audio-visual
      • 2.Navegación de robots autónomos en espacios inteligentes
      • 3.Interacción hombre máquina audio-visual en espacios inteligentes
      • 4.Técnicas audio-visuales aplicadas a la monitorización, seguridad y asistencia en espacios interiores
      • 5.Procesamiento de información en smart meeting-rooms y sistema de telepresencia aplicado a video-conferencia 3D y espacios virtuales  ("Inmerse reality")
      • 8.Seguridad, monitorización y control de infraestructuras ferroviarias
      • 10.Aplicaciones industriales de visión computacional. Control de calidad e inspección 
    • Sistemas sensoriales ultrasónicos y de radiofrecuencia (US&RF)
      • Sistemas de posicionamiento local (LPS) y de posicionamiento relativo.
      • Modelado de propagación e identificación de canal 
      • Sistemas sensoriales avanzados para robots móviles
      • Aplicaciones de monitorización y asistencia en entornos inteligentes 
      • Caracterización y especificación de transductores ultrasónicos 
      • Uso de ultrasonidos en ambientes subacuáticos 
    • Sistemas sensoriales Infrarrojos (IR):
      • Sistemas sensoriales basados en infra-rojo para metrología, localización, posicionamiento de móviles en espacios inteligentes
      • Sistemas de formación y transmisión de imágenes mediante fibra óptica 
    • Sistemas de control en red (NCS):
      • 1.Sistemas de control en red –NCS- y en tiempo real. Aplicación a ITS (Intelligent Transportation Systems)
      • 2Guiado cooperativo en ITS. Elección inteligente de rutas alternativas
      • 3.Minimización de sistemas multisensoriales en ITS
      • 4.Estudio de efectos electromagnéticos en ITS (híbridos, eléctricos)
      • 5.Optimización de sensores de alta corriente/tensión en entornos ferroviarios
      • 6.Sistemas de diagnóstico y prevención de fallos en subestaciones eléctricas de ferrocarril
    • Sistemas y productos de apoyo (AT):
      • 1.Interfaces Hombre Máquina en aplicaciones de asistencia y robótica personal
      • 2.Sistemas de localización en aplicaciones de asistencia y robótica personal
      • 3.Sistemas de movilidad en aplicaciones de asistencia y robótica personal
      • 4.Domótica y Asistencia
      • 5.e-salud + vida independiente
      • 6.Redes de sensores y servicios de asistencia y robótica personal
    • Diseño, implementación y test de sistemas electrónicos (ED):
      • Herramientas y metodologías para la automatización de diseño SoC y desarrollo de SoC
      • Arquitecturas escalables de alta potencia de cálculo basadas en clusters para procesamiento paralelo, a partir de plataformas comerciales
      • Plataformas y sistemas sensoriales basadas en FPGAs para el procesamiento de imagen y señal
    • Electrónica y comunicaciones en espacios inteligentes y sistemas de transporte (EC):
      • Redes de sensores y comunicaciones para espacios inteligentes
      • Comunicaciones tren-tierra
      • Monitorización y control en la infraestructura ferroviaria y el material embarcado
      • Telemando de energía
      • Sistemas auxiliares de Líneas de Alta Velocidad
      • Circuitos de vía y sistemas de seguridad en vía