Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Exportados 9 resultados:
      2010
      M. Marron, et al., «Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments», Sensors, vol. 10, n.º. 4, p. 8865-8887, 2010. Abstract  Descargar: sensors-def.pdf (1.04 MB)
      2008
      2006
      D. Pizarro, E. Santiso, y M. Mazo, «Localizacion Simultanea a la Reconstruccion de Robots Moviles en Espacios Inteligentes mediante Multiples Camaras», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Localizacion_Simultanea_a_la_Reconstruccion_SAAEI_PIZARRO_06.pdf (278.37 KB)
      2005
      J. M. Villadangos, et al., «Improvement of ultrasonic beacon-based local position system using multi-access techniques», in 2005 IEEE International Workshop on Intelligent Signal Processing, WISP 2005, Faro, Portugal, 2005, p. 352 - 357. Abstract  Descargar: WISP2005-Villa.pdf (1.2 MB)
      D. Pizarro, M. Mazo, y E. Santiso, «Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras», in Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005., Dubrovnik, Croatia, 2005, vol. 3, p. 1321- 1326. Abstract  Descargar: ISIE05-Dani.pdf (300 KB)
      2003
      M. Marron, J. C. Garcia, M. A. Sotelo, E. Lopez, y M. Mazo, «Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot», in ETFA '03, IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2003., Lisboa (Portugal), 2003, vol. 1, p. 591 - 596. Abstract
      2002
      2001
      M. Mazo, et al., «An integral system for assisted mobility», IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 8, n.º. 1, p. 46–56, 2001. Abstract  Descargar: Integral-System-for-Assisted-Mobility.pdf (809.8 KB)