@conference {,
	title = {Controlador de Seguimento de Trajet{\'o}ria para Rob{\^o}s M{\'o}veis com Ganhos Din{\^a}micos},
	booktitle = {X Simp{\'o}sio Brasileiro de Automa{\c c}{\~a}o Inteligente (SBAI 2011)},
	volume = {1},
	year = {2011},
	month = {09/2011},
	pages = {983-988},
	publisher = {Anais do X Simp{\'o}sio Brasileiro de Automa{\c c}{\~a}o Inteligente},
	organization = {Anais do X Simp{\'o}sio Brasileiro de Automa{\c c}{\~a}o Inteligente},
	chapter = {1},
	address = {Sao Joao del Rei, Brasil},
	issn = {2175-8905 },
	author = {T. Bastos and C.Z. Resende and F. Espinosa and I. Bravo and M. Sarcinelli}
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