@mastersthesis {421, title = {Sistema de detecci{\'o}n de obst{\'a}culos y robots mediante m{\'u}ltiples c{\'a}maras en espacios inteligentes}, year = {2008}, month = {12/2008}, pages = {141}, publisher = {Department of Electronics}, type = {Master}, address = {Alcala de Henares (SPAIN)}, abstract = {

Este proyecto aborda la problem\ática de la detecci\ón de objetos en espacios inteligentes independientemente de la naturaleza de los mismos. Para ello, emplea la informaci\ón del entorno proporcionada desde un array calibrado de c\ámaras que lo cubre.

La detecci\ón se realiza bajo condiciones reales y se basa en la segmentaci\ón de fondo invariante a la iluminaci\ón, y en el proyectado de la misma sobre un plano de referencia.

As\í mismo se resuelve la navegaci\ón fiable de un agente rob\ótico por el espacio inteligente al que a su a vez se hace el seguimiento basado en la odometr\ía proporcionada.

}, attachments = {https://geintra-uah.org/system/files/TFC.pdf}, author = {Victor Espejo}, editor = {Daniel Pizarro} }