@mastersthesis {423, title = {T{\'e}cnicas de Reconstrucci{\'o}n Volum{\'e}trica a partir de M{\'u}ltiples C{\'a}maras. Aplicaci{\'o}n en Espacios Inteligentes}, year = {2008}, month = {09/2008}, pages = {104}, publisher = {Department of Electronics}, type = {Master}, address = {Alcala de Henares (SPAIN)}, abstract = {

Este proyecto se encuentra entre los trabajos que van dirigidos a dotar a los espacios de inteligencia y mas concretamente a la reconstruccion volumetrica de objetos con multiples camaras dentro de estos espacios. Para su realizacion se parte de una plataforma hardware y una estrategia software.

El sistema hardware, se compone de un conjunto de camaras calibradas para la adquisicion de datos y uno o varios computadores encargados del procesamiento y representacion de los mismos. A lo largo del proyecto se detallan las posibles configuraciones y optimizaciones que se han realizado.

En el software, se trabaja bajo linux utilizando distintos tipos de librer{\i}as especializadas para cada tarea. As{\i} se han desarrollado aplicaciones con OpenCV para la adquisicion de imagenes con OpenSG para generar los entornos virtuales, en los que se visualizaran las reconstrucciones de los volumenes.

A lo largo de este trabajo, se afrontan algunos problemas tanto de programacion como de hardware: la ubicacion de los elementos sensoriales, la adquisicion, acondicionamiento y procesamiento de datos, el conocimiento e integracion de los perifericos, la gestion de herramientas y aplicaciones para optimizar los recursos del sistema, las formas mas adecuadas de reducir tiempos de computacion etc ... son cuestiones tratadas y resueltas, exponiendo las posibles alternativas y la solucion optima final aplicada.

}, attachments = {https://geintra-uah.org/system/files/TFC-Javi.pdf}, author = {Javier Rodr{\'\i}guez}, editor = {Daniel Pizarro} }