@article {431, title = {Comparativa de m{\'e}todos de muestreo en un filtro de part{\'\i}culas aplicado al seguimiento de m{\'u}ltiples objetos}, year = {2007}, month = {06/2007}, pages = {20}, institution = {Alcala University}, type = {PhD Report, Trabajo de Doctorado}, address = {Alcala de Henares (SPAIN)}, abstract = {

La raz\ón del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de part\ículas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicar\á en el siguiente apartado, un PF est\ándar no puede ser utilizado para la estimaci\ón multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un n\úmero variable de objetos durante la fase de experimentaci\ón, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF.

}, attachments = {https://geintra-uah.org/system/files/F_Huerta_Trabajo_MPAR.pdf}, author = {Francisco Huerta} }