<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">M. Cabello</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Marta Marron</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Comparativa teórica y empírica de métodos de estimación de la posición de múltiples objetos</style></title></titles><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2007</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">10/2007</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://geintra-uah.org/system/files/private/TFC-MariaCabello-ITI_EI-Octubre07.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Madrid</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">163</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">Spanish</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;ul&gt;
    &lt;li&gt;Este proyecto est&amp;aacute; basado en el estudio de algoritmos probabil&amp;iacute;sticos de estimaci&amp;oacute;n de la posici&amp;oacute;n de m&amp;uacute;ltiples objetos. El objetivo es comprobar la funcionalidad y eficiencia de los mismos en funci&amp;oacute;n de una serie de variables cualitativas y ajustar estos algoritmos para conseguir los mejores resultados, todo esto mediante la realizaci&amp;oacute;n de un conjunto de pruebas.&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;ul&gt;
    &lt;li&gt;Las propuestas que se han analizado son un filtro de Kalman con un proceso de asociaci&amp;oacute;n probabil&amp;iacute;stica (KFPDA), un filtro de Part&amp;iacute;culas con un proceso de clasificaci&amp;oacute;n (XPFCP) y un filtro de Part&amp;iacute;culas con un proceso de asociaci&amp;oacute;n probabil&amp;iacute;stica (SJPDAF).&lt;br /&gt;
    &amp;nbsp;&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Proyecto Fin de Carrera</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>