<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>27</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Francisco Huerta</style></author></authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Comparativa de métodos de muestreo en un filtro de partículas aplicado al seguimiento de múltiples objetos</style></title></titles><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2007</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">06/2007</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://geintra-uah.org/system/files/F_Huerta_Trabajo_MPAR.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala University</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">20</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">Spanish</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;&lt;font face=&quot;Times New Roman&quot; size=&quot;3&quot;&gt;La raz&amp;oacute;n del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de part&amp;iacute;culas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicar&amp;aacute; en el siguiente apartado, un PF est&amp;aacute;ndar no puede ser utilizado para la estimaci&amp;oacute;n multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un n&amp;uacute;mero variable de objetos durante la fase de experimentaci&amp;oacute;n, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF.&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">PhD Report, Trabajo de Doctorado</style></work-type></record></records></xml>