<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Amaia Pe</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Daniel Pizarro</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Sistema de detección de objetos mediante cámaras. Aplicación a espacios inteligentes</style></title></titles><keywords><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">HOUGH</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">Intelligent spaces</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">RANSAC</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">SIFT</style></keyword></keywords><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2007</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">09/2007</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://geintra-uah.org/system/files/private/Proyecto.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">244</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">Spanish</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&lt;font face=&quot;Times New Roman&quot;&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;Este proyecto aborda el problema de la obtenci&amp;oacute;n de la posici&amp;oacute;n y orientaci&amp;oacute;n m&amp;eacute;trica de los objetos tridimensionales en un entorno. Se propone un sistema de c&amp;aacute;maras calibradas e interconectadas que forman un &amp;ldquo;Espacio Inteligente&amp;rdquo;. El objetivo es realizar tareas de b&amp;uacute;squeda y reconocimiento de objetos en im&amp;aacute;genes. Cada objeto es detectado a partir de un modelo geom&amp;eacute;trico de puntos identificados en la imagen mediante caracter&amp;iacute;sticas pseudo-invariantes a la deformaci&amp;oacute;n proyectiva. Mediante una posterior identificaci&amp;oacute;n robusta, el sistema es capaz de obtener la posici&amp;oacute;n y orientaci&amp;oacute;n del objeto buscado.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;El uso de caracter&amp;iacute;sticas basadas en informaci&amp;oacute;n local, permiten que el sistema sea invariante a cambios de iluminaci&amp;oacute;n, grandes oclusiones y cambios de perspectiva. Se proponen varios algoritmos de estimaci&amp;oacute;n robusta que permiten realizar la detecci&amp;oacute;n y el proceso de correspondencia para varias repeticiones espaciales del mismo objeto. Adem&amp;aacute;s, el sistema es ampliable a una o varias c&amp;aacute;maras de manera sencilla.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;Para validar el enfoque propuesto se presentan ejemplos de detecci&amp;oacute;n de objetos en im&amp;aacute;genes reales y se analizar&amp;aacute; las limitaciones y problemas asociados a dicho enfoque.&lt;/p&gt;
&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Master</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Master in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>