@mastersthesis {430, title = {Generaci{\'o}n de trayectorias con Player para la navegaci{\'o}n de un robot m{\'o}vil en espacios inteligentes}, year = {2008}, month = {09/2008}, pages = {114}, publisher = {Department of Electronics}, type = {Bachelor, TFC}, address = {Alcala de Henares (SPAIN)}, abstract = {

Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot m\óvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obst\áculos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para dise\ñar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot.

Para el dise\ño de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificaci\ón global Wavefront, acompa\ñado del planificador local VFH y del filtro de part\ículas AMCL.

}, keywords = {mobile robots, navigation, path planning, player-stage, TFC}, attachments = {https://geintra-uah.org/en/system/files/private/TFC-Ines.pdf}, author = {Ines Sanz Alonso}, editor = {Marta Marron} }