@mastersthesis {433, title = {Sistema de detecci{\'o}n de objetos mediante c{\'a}maras. Aplicaci{\'o}n a espacios inteligentes}, year = {2007}, month = {09/2007}, pages = {244}, publisher = {Department of Electronics}, type = {Master}, address = {Alcala de Henares (SPAIN)}, abstract = {

Este proyecto aborda el problema de la obtenci\ón de la posici\ón y orientaci\ón m\étrica de los objetos tridimensionales en un entorno. Se propone un sistema de c\ámaras calibradas e interconectadas que forman un \“Espacio Inteligente\”. El objetivo es realizar tareas de b\úsqueda y reconocimiento de objetos en im\ágenes. Cada objeto es detectado a partir de un modelo geom\étrico de puntos identificados en la imagen mediante caracter\ísticas pseudo-invariantes a la deformaci\ón proyectiva. Mediante una posterior identificaci\ón robusta, el sistema es capaz de obtener la posici\ón y orientaci\ón del objeto buscado.

El uso de caracter\ísticas basadas en informaci\ón local, permiten que el sistema sea invariante a cambios de iluminaci\ón, grandes oclusiones y cambios de perspectiva. Se proponen varios algoritmos de estimaci\ón robusta que permiten realizar la detecci\ón y el proceso de correspondencia para varias repeticiones espaciales del mismo objeto. Adem\ás, el sistema es ampliable a una o varias c\ámaras de manera sencilla.

Para validar el enfoque propuesto se presentan ejemplos de detecci\ón de objetos en im\ágenes reales y se analizar\á las limitaciones y problemas asociados a dicho enfoque.

}, keywords = {HOUGH, Intelligent spaces, RANSAC, SIFT}, attachments = {https://geintra-uah.org/en/system/files/private/Proyecto.pdf}, author = {Amaia Pe}, editor = {Daniel Pizarro} }