<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Eduardo González</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Marta Marron</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Fusión de Información Odométrica y de Visión para el Posicionamiento Global de un Robot Móvil</style></title></titles><keywords><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">Autonomous Wheelchair</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">navigation</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">sensor fusion</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">TFC</style></keyword></keywords><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2004</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">09/2004</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://geintra-uah.org/en/system/files/private/EduardoTFC.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">205</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">English</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&amp;nbsp;&amp;nbsp;El Trabajo de Fin de Carrera que a continuaci&amp;oacute;n se presenta se desarrolla dentro de la l&amp;iacute;nea de investigaci&amp;oacute;n llevada a cabo por el Departamento de Electr&amp;oacute;nica de la Universidad de Alcal&amp;aacute; en el campo de la ayuda a la movilidad para personas discapacitadas. El sistema sobre el que se ha trabajado es una silla de ruedas en la que el usuario, proporcionando simplemente el nombre de la sala destino a la que desea ir dentro de un entorno estructurado, se desplaza de forma c&amp;oacute;moda al punto deseado.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;El objetivo del trabajo consiste en una mejora del sistema de control de posici&amp;oacute;n de la silla haciendo uso de la informaci&amp;oacute;n obtenida a trav&amp;eacute;s de dos subsistemas diferentes: sensado odometr&amp;iacute;co y visi&amp;oacute;n artificial. Esta informaci&amp;oacute;n es fusionada mediante un algoritmo denominado Filtro Extendido de Kalman (EKF). Para ello, se han tenido que integrar los trabajos dise&amp;ntilde;ados en varios proyectos realizados anteriormente por otras personas en el marco de la misma linea de investigaci&amp;oacute;n y, ademas, se han introducido algunas mejoras generales que se ir&amp;aacute;n detallando a lo largo de este documento.&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Master</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Master in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>