<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Victor Espejo</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Daniel Pizarro</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Sistema de detección de obstáculos y robots mediante múltiples cámaras en espacios inteligentes</style></title></titles><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2008</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">12/2008</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://geintra-uah.org/en/system/files/TFC.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">141</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">English</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&lt;font size=&quot;3&quot; face=&quot;TimesNewRomanPSMT&quot;&gt;&lt;font size=&quot;3&quot; face=&quot;TimesNewRomanPSMT&quot;&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;Este proyecto aborda la problem&amp;aacute;tica de la detecci&amp;oacute;n de objetos en espacios inteligentes independientemente de la naturaleza de los mismos. Para ello, emplea la informaci&amp;oacute;n del entorno proporcionada desde un array calibrado de c&amp;aacute;maras que lo cubre.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;La detecci&amp;oacute;n se realiza bajo condiciones reales y se basa en la segmentaci&amp;oacute;n de fondo invariante a la iluminaci&amp;oacute;n, y en el proyectado de la misma sobre un plano de referencia.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;As&amp;iacute; mismo se resuelve la navegaci&amp;oacute;n fiable de un agente rob&amp;oacute;tico por el espacio inteligente al que a su a vez se hace el seguimiento basado en la odometr&amp;iacute;a proporcionada.&lt;/p&gt;
&lt;/font&gt;&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Master</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Master in Telecomunication Engineering - Ingeniero de Telecomunicación</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>