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Guiado semiautomático de una silla de ruedas comandada por un joystick de cabeza a través de bus CAN

Título	Guiado semiautomático de una silla de ruedas comandada por un joystick de cabeza a través de bus CAN
Tipo de publicación	Master Thesis
Año de publicación	2009
Thesis Advisor(s)	Garcia, JC
Autores	Basterrechea, J
Idioma de publicación	Spanish
Institución	University of Alcala
School	Escuela Politécnica Superior
Grado	Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial
Departamento académico	Department of Electronics
Number of volumes	1 vol.
Páginas	136
Fecha de publicación	09/2009
Palabras clave	Autonomous Wheelchair, embedded systems, Human-Machine Interfaces
Lugar de publicación	Alcalá de Henares
Resumen	El principal objetivo del proyecto SIAMO II es dotar a una silla de ruedas de las herramientas hardware y software adecuadas para conseguir un guiado semiautomático de la misma mediante técnicas robóticas y a su vez conseguir tener un sistema modulable, escalable y con interfaces de comunicación normalizados. Este proyecto tiene como objetivo proseguir los trabajos de investigación procedentes del proyecto SIAMO, con la colaboración del profesor Paulo Amaral de la Universidad Federal de Espirito Santo (Brasil) y Juan Bellón alumno de la Escuela Politécnica de la UAH.
Tipo de trabajo	Trabajo Fin de Carrera

Adjunto	Tamaño
2009-TFC-JoseBasterr.pdf	1.7 MB

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