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Título | Un Nuevo Metodo de Calibracion de Camaras de Lineas (line-scan) |
Tipo de publicación | Conference Paper |
Año de publicación | 2006 |
Autores | Vazquez, JF, Luna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Sarmiento, H |
Idioma de publicación | Spanish |
Conference Name | Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06) |
Volumen | 1 |
Sección | 1 |
Numero de volúmenes | 1 |
Páginas | 1-5 |
Conference Location | Gijon, Spain |
Fecha de publicación | 09/2006 |
Numero ISBN | 84-8317-564-9 |
Palabras clave | calibracion de camaras, camaras de linea |
Resumen | En este trabajo se presenta un metodo novedoso de calibracion de camaras de linea. En este metodo se utiliza un patron de calibracion formado por dos planos a diferentes profundidades, en cada uno de los cuales se han dibujado rectas que forman dos rectangulos con una de sus diagonales. A partir de la geometria del patron y de la linea captada por el line scan, se calculan las coordenadas 3D de los puntos correspondientes a las rectas del patron captados por el line scan. Con estas coordenadas se obtienen mediante un procedimiento estandar de calibracion los parametros intrinsecos y extrinsecos de la camara de linea. En el trabajo se muestra dicho procedimiento de calibracion y los resultados obtenidos con el mismo. |
Adjunto | Tamaño |
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Un_nuevo_metodo_de_Calibracion_de_camaras_de_lineas_SAAEI_LUNA_06.pdf | 270 KB |