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Generación de trayectorias con Player para la navegación de un robot móvil en espacios inteligentes
| Título | Generación de trayectorias con Player para la navegación de un robot móvil en espacios inteligentes |
| Tipo de publicación | Master Thesis |
| Año de publicación | 2008 |
| Thesis Advisor(s) | Marron, M |
| Autores | Alonso, IS |
| Idioma de publicación | Spanish |
| Institución | University of Alcala |
| School | Escuela Politecnica Superior |
| Grado | Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial |
| Departamento académico | Department of Electronics |
| Number of volumes | 1 vol. |
| Páginas | 114 |
| Fecha de publicación | 09/2008 |
| Palabras clave | mobile robots, navigation, path planning, player-stage, TFC |
| Lugar de publicación | Alcala de Henares (SPAIN) |
| Resumen | Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obstáculos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para diseñar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot. Para el diseño de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificación global Wavefront, acompañado del planificador local VFH y del filtro de partículas AMCL. |
| Resumen |
Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obstáculos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para diseñar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot. Para el diseño de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificación global Wavefront, acompañado del planificador local VFH y del filtro de partículas AMCL. |
| Tipo de trabajo | Bachelor, TFC |
| Adjunto | Tamaño |
|---|---|
| TFC-Ines.pdf | 2.21 MB |
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