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    Sistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo

    TítuloSistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2005
    AutoresGonzalez, O, Pastor, J, Moraleja, E, Alonso, D, Revenga, PA, Gomez, JM
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas938-943
    Conference LocationSantander, España
    Fecha de publicación09/2005
    Numero ISBN84-8102-964-5
    Palabras clavecommunicacion I2C, control distribuido, mobile robots
    Resumen

    Este articulo presenta un metodo de intercambio de información entre una o varias aplicaciones de alto nivel ejecutadas en un sistema Linux, con varios microcontroladores encargados de realizar tareas de control de bajo nivel de hardware externo, mediante un sistema de intercambio de información basado en memoria compartida distribuida. Este sistema ha sido utilizado en el control de un robot movil autonomo.

    AdjuntoTamaño
    Sistema_de_intercambio_de_informacion_SAAEI_GONZALEZ_05.pdf211 KB

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