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Título | Sistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo |
Tipo de publicación | Conference Paper |
Año de publicación | 2005 |
Autores | Gonzalez, O, Pastor, J, Moraleja, E, Alonso, D, Revenga, PA, Gomez, JM |
Idioma de publicación | Spanish |
Conference Name | Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05) |
Volumen | 1 |
Sección | 1 |
Numero de volúmenes | 1 |
Páginas | 938-943 |
Conference Location | Santander, España |
Fecha de publicación | 09/2005 |
Numero ISBN | 84-8102-964-5 |
Palabras clave | communicacion I2C, control distribuido, mobile robots |
Resumen | Este articulo presenta un metodo de intercambio de información entre una o varias aplicaciones de alto nivel ejecutadas en un sistema Linux, con varios microcontroladores encargados de realizar tareas de control de bajo nivel de hardware externo, mediante un sistema de intercambio de información basado en memoria compartida distribuida. Este sistema ha sido utilizado en el control de un robot movil autonomo. |
Adjunto | Tamaño |
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Sistema_de_intercambio_de_informacion_SAAEI_GONZALEZ_05.pdf | 211 KB |