Geintra

En este trabajo se presenta una solución robusta para la detección y seguimiento de un número variable de personas, a partir de secuencias de imágenes RGB, para aplicaciones de video-vigilancia. El sistema desarrollado permite tanto la detección de personas en imágenes de video-vigilancia, como el conteo de las mismas para diferentes aplicaciones como el control de accesos o el control de aforos. Para la detección de personas se emplea un descriptor HOG a 64 escalas diferentes y un clasificador SVM lineal. Además, se incorpora un seguidor para múltiples personas basado en un banco de filtros de Kalman que permiten incrementar la robustez del sistema frente a oclusiones o pérdidas temporales de la detección. Para la validación del algoritmo desarrollado se han realizado múltiples pruebas experimentales empleando tanto la base de datos de imágenes del proyecto CAVIAR, ampliamente utilizada por la comunidad científica, como una base de datos diseñada, grabada y etiquetada para esta aplicación. Los resultados obtenidos han permitido validar el proceso de detección, así como demostrar que la incorporación de la etapa de seguimiento incrementa la robustez frente a oclusiones o errores en la detección, con un aumento mínimo de la carga computacional.