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A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots.
| Título | A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. |
| Tipo de publicación | Conference Paper |
| Año de publicación | 2011 |
| Autores | Bastos, T, Resende, CZ, Espinosa, F, Bravo, I, Sarcinelli, M |
| Idioma de publicación | English |
| Conference Name | IROS-2011. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Volumen | 1 |
| Sección | 1 |
| Numero de volúmenes | 1 |
| Páginas | 3746-3751 |
| Editorial | IEEE |
| Conference Location | San Francisco USA |
| Fecha de publicación | 09/2011 |
| DOI | 10.1109/IROS.2011.6048216 |