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En el proyecto LORIS se plantea realizar investigación fundamental sobre sistemas cooperativos para la localización precisa de personas y objetos en entornos diversos donde no exista una cobertura adecuada de los sistemas de navegación por satélite (GNSS), profundizando y ampliando los objetivos previamente alcanzados con el proyecto LEMUR del mismo consorcio investigador.

La motivación del proyecto LORIS se sustenta en la necesidad de profundizar en el desarrollo de tecnologías de localización que puedan complementar o suplir a los bien conocidos sistemas GNSS en lugares donde estos no estén disponibles, y formar el soporte tecnológico de servicios basados en la localización y el análisis de contexto cada vez más demandados por la sociedad. Los retos que se plantean abarcan los distintos niveles de desarrollo de los sistemas de localización: el modelado de propagación y proceso de señales, la fusión de información de localización de distintas plataformas tecnológicas, el uso de técnicas de coincidencia de mapas y de localización cooperativa, el análisis de contexto o comportamiento, la integración con otras redes sensoriales y la adaptación de los sistemas para un fácil despliegue y operación con interfaces portables.

La localización y guiado de personas y robots móviles se plantea en LORIS como una fusión del posicionamiento relativo obtenido mediante sensores a bordo (unidades inerciales [IMUs], odometría, sónar, etc), con el posicionamiento absoluto alcanzado mediante sistemas de balizamiento externos (LPSs). Se va a usar la ubicuidad actual de las comunicaciones inalámbricas para la integración de sistemas de naturaleza y tecnología variadas, con el objetivo global de conseguir un posicionamiento robusto y de precisión suficiente para cada aplicación. Se contempla el empleo de dos tecnologías base (complementarias) para posicionamiento LPS: la ultrasónica (precisión centimétrica) y la de radiofrecuencia (precisión de metros).

Los objetivos del proyecto son: a) extender los sistemas LPS a entornos más complejos que requieren del desarrollo de nuevos modelos de propagación así como de técnicas avanzadas de codificación y procesamiento de señales; b) explorar otras alternativas tecnológicas (cámaras de infrarrojos, emisiones lumínicas codificadas o sensores de olor) como complemento a las  tecnologías base mencionadas; c) desarrollar algoritmos robustos de posicionamiento y de reconocimiento de entorno, incluyendo técnicas de coincidencia de mapas y localización cooperativa, así como el uso de técnicas bayesianas para la fusión de la información de distintos sistemas sensoriales;  d) adaptar los  algoritmos para posibilitar la operación portable en tiempo real, desarrollar técnicas de autocalibración de balizas para un rápido y fácil despliegue en entornos amplios, y generar automáticamente mapas de navegación adaptados a distintos  usuarios;  e) integrar las redes de posicionamiento con otras redes habituales en entornos inteligentes, como las de distribución inteligente de energía (smartgrid) o de monitorización de personas (redes de sensores corporales –BSN-), para ayudar en el posicionamiento y análisis de contexto o, recíprocamente, para posibilitar actuaciones en estas redes derivadas del conocimiento de la posición; y f) implementar demostradores prácticos de prueba de los algoritmos y técnicas en sistemas de localización para personas y/o robots móviles, incluyendo el desarrollo de interfaces de usuario amigables.