Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    Comparativa de métodos de muestreo en un filtro de partículas aplicado al seguimiento de múltiples objetos

    TítuloComparativa de métodos de muestreo en un filtro de partículas aplicado al seguimiento de múltiples objetos
    Tipo de publicaciónReport
    Año de publicación2007
    AutoresHuerta, F
    Páginas20
    Fecha de publicación06/2007
    InstituciónAlcala University
    CiudadAlcala de Henares (SPAIN)
    TipoPhD Report, Trabajo de Doctorado
    Idioma de publicaciónSpanish
    Resumen

     

    La razón del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de partículas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicará en el siguiente apartado, un PF estándar no puede ser utilizado para la estimación multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un número variable de objetos durante la fase de experimentación, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF.

     

    Resumen

    La razón del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de partículas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicará en el siguiente apartado, un PF estándar no puede ser utilizado para la estimación multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un número variable de objetos durante la fase de experimentación, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF.

    AdjuntoTamaño
    F_Huerta_Trabajo_MPAR.pdf660.99 KB