Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

    Reduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada

    TítuloReduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2005
    AutoresLuna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF, Sarmiento, H
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas271-276
    Conference LocationSantander, España
    Fecha de publicación09/2005
    Numero ISBN84-8102-964-5
    Palabras claveluz estructurada, posición 3D, vibraciones, vision computacional
    Resumen

    En los sistemas de medidas de posición 3D que
    están sometidos a vibraciones, un de los problemas más
    importantes a resolver es reducir los errores en las medidas
    que provocan dichas vibraciones de los elementos sensores
    (cámara y láser). En este trabajo se presenta un nuevo método,
    basado en cámaras de líneas y marcas artificiales, destinado a
    reducir estos errores. Además, se hace un estudio de los
    parámetros geométricos de los elementos sensores que más
    influyen en los errores de las medidas y se muestran los
    resultados obtenidos en sistema real.

    AdjuntoTamaño
    Reduccion_de_los_Errores_SAAEI_LUNA_05.pdf940.84 KB