Geintra

Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente

    TítuloSoftware abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente
    Tipo de publicaciónConference Paper
    Año de publicación2015
    AutoresLosada-Gutierrez, C, García, JC, Marron, M, Pinedo, D, Mazo, M
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameVIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP 2015)
    Páginas4
    Fecha de publicación11/2015
    Numero ISBN978-956-9763-00-7
    Resumen

    En esta publicación se justifica la necesidad de abordar la implantación de sistemas de software abierto y de hardware estándar para la urgente incorporación de los numerosos avances de la robótica móvil al ámbito de las tecnologías de apoyo, y más concretamente las sillas de ruedas inteligentes. Con este objetivo se describe una plataforma robótica abierta y estándar, tanto en hardware como en software, basada en librerías ROS (“Robotic Operating System”) buses CAN y sistemas empotrados Cortex. Esta estructura es de gran potencial por su fácil adaptación a los últimos avances en robótica móvil.

    AdjuntoTamaño
    articulo_iberdiscap2015-final.pdf352.68 KB