Geintra
Departamento de electronica Universidad de Alcala

Líneas de investigación

Accede a información sobre la estructura de la actividad investigadora de Geintra.

Más información

Trabaja con nosotros

Accede a nuestra oferta actual de becas, tesis doctorales, contratos y trabajos fin de carrera.

Más información

Contacta con el grupo

Si desea contactar con nosotros, puede usar varios medios.

Más información
Inicio

    Exportados 929 resultados:
      2003
      A. Gardel, R. Ros, J. Ureña, y I. Bravo, «Motorización de una red industrial / Visualization of an industrial network», Automática e Instrumentación, vol. 345, Mensual vol., p. 135-140, 2003.
      J. J. Garcia, et al., «Automatización de la gestión de líneas ferroviarias», Eurofach Electrónica, n.º. 322, p. 55-61, 2003.
      E. Santiso, «Posicionamiento Absoluto de un Robot Móvil a Partir del Reconocimiento de Marcas», 2003.
      2002
      J. L. Lazaro, M. Martínez, I. Bravo, y R. Mateos, «Control del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3)», Revista Española de Electrónica, vol. 570, Mensual vol., p. 78-81, 2002.
      J. L. Lazaro, M. Martínez, I. Bravo, y R. Mateos, «Detección y procesamiento de marcas. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (2)», in Revista Española de Electrónica, 2002, vol. 568, Mensual vol., p. 78-81.
      I. Bravo, Á. Hernández, J. L. Lazaro, J. Ureña, y M. Pérez, «Estudio de FPGA's de Xilinx para reconfiguración total.», Revista Española de Electrónica, vol. 569, Mensual vol., p. 78-88, 2002.
      J. L. Lazaro, M. Martínez, I. Bravo, y R. Mateos, «Sistema sensorial basado en array de fotodiodos. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)», Revista Española de Electrónica, vol. 567, Mensual vol., p. 62-67, 2002.
      J. C. Garcia, M. Mazo, M. Marron, y E. Sebastian, «Sistema de guiado de vehículos basado en comandos de soplo», U.S. Patent P2002022132002.
      Á. Hernández, I. Bravo, J. J. Garcia, J. Ureña, M. Mazo, y J. L. Lazaro, «Arquitecturas y aplicaciones de la computación configurable», Revista Española de Electrónica, n.º. 572 -573, p. 50-56, 2002.
      M. Marron, Sistema de posicionamiento absoluto de un robot móvil, fusión de sensado odométrico y marcas artificiales. Alcala de Henares (SPAIN): , 2002, p. 71. Abstract  Descargar: TrabajoTuteladoMartaMarronRomera02.pdf (841.03 KB)
      A. Gardel, J. L. Lazaro, E. Martín, y C. Mataix, «Algoritmo de Segmentación de un Haz Láser Infrarrojo para su Aplicación en el Guiado de Robots Móviles», Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 13, n.º. 5, p. 53-60, 2002.
      R. B. Navarro, L. Boquete, M. Mazo, y M. E. Lopez, «Sistema de comunicación hombre-máquina basado en electrooculografía», U.S. Patent 0099020142002.
      2001
      I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)», Eurofach Electrónica, vol. 298, Mensual vol., p. 46-48, 2001.
      J. L. M. Sanchez, L. Boquete, M. Mazo, y S. E. Palazuelos, «Mental States Discrimination by Independent Component Analysis and LVQ Neural Networks», in Mathematics and Simulation with Biological, Economical and Musicoacustical Applications, Grecia: , 2001, p. --.
      I. Bravo, R. Piñeiro, M. Marron, M. A. Sotelo, y E. Bueno, «Modelado Funcional para SPICE del CI TCA785. / Functional Modeled of TCA 785 for SPICE», Revista Española de Electrónica, vol. 565, Mensual vol., p. 54-62, 2001.
      I. Bravo, J. L. Lazaro, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI», Revista Española de Electrónica, vol. 558, Mensual vol., p. 60-70, 2001.
      J. C. Garcia, «Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas», 2001. Abstract  Descargar: Tesis-JC-Sistema_Posicionamiento.pdf (8.76 MB)
      J. L. Lazaro, A. Gardel, M. Mazo, C. Mataix, J. C. Garcia, y R. Mateos, «Mobile robot with wide capture active laser sensor and environment definition», Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 30, n.º. 3, p. 227-248, 2001. Abstract
      R. Barea, L. Boquete, L. M. Bergasa, M. A. Sotelo, y A. Gardel, «SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA DETECCIÓN DE VEHÍCULOS EN SENTIDO CONTRARIO EN UNA AUTOVÍA», U.S. Patent P99006032001.
      F. Espinosa, E. Lopez, R. Mateos, y R. Garcia, «Advanced and Intelligent Control Techniques Applied to the Drive Control and Path Tracking Systems on a Robotic Wheelchair», Autonomous Robots, vol. 11, n.º. 2, p. 137-148, 2001.
      S. E. Palazuelos, «Aportación a la predicción de palabras en castellano y su integración en sistemas de ayuda a personas con discapacidad física (Contribution to word prediction in Spanish and its integration in technical aids for people with physical disabilities)», 2001. Abstract  Descargar: PhDThesisSpanishFull-SiraPalazuelos.pdf (1.89 MB); PhDThesisEnglishSummary-SiraPalazuelos.pdf (518.33 KB)
      J. L. Lazaro, et al., «Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles», Microprocessor and Microsystems, vol. 25, p. 159-166, 2001. Abstract  Descargar: sdarticle.pdf (270.87 KB)
      M. Mazo, et al., «An integral system for assisted mobility», IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 8, n.º. 1, p. 46–56, 2001. Abstract  Descargar: Integral-System-for-Assisted-Mobility.pdf (809.8 KB)
      M. Mazo, «The SIAMO project: Integral System for Assisted Mobility», IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 1, p. 46-56, 2001. Abstract  Descargar: IEEE_Robotics_and_Automation_Magazine_2001.pdf (4.4 MB)
      J. L. Lazaro, E. Martín, A. Gardel, y C. Mataix, «Técnicas de Medida de Interferometría con Luz Láser Infrarroja», Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 12, n.º. 3, p. 151-158, 2001.
      J. L. Lazaro, E. Martín, A. Gardel, y C. Mataix, «Técnicas de Medida en Interferometría con Luz Láser Infrarroja empleando Interferometría con Salto de Fase», Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 12, n.º. 3, p. 159-164, 2001.
      I. Bravo, J. L. Lazaro, J. Ureña, R. Mateos, J. J. Garcia, y M. Marron, «Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (I)», Eurofach Electrónica, vol. 297, p. 46-49, 2001.
      E. L. Guillén, M. Marron, I. Bravo, M. S. Escudero, A. Gardel, y Á. Hernández, Fundamentos de Electrónica. Madrid: , 2001, p. 184.
      R. B. Navarro, «Interfaz Usuario-Máquina Basado en Electrooculografía. Aplicación a la Ayuda a la Movilidad», 2001.
      F. J. Meca, , , y , «Medida de temperaturas sin contacto con alta velocidad de prestaciones», 2001.
      2000
      M. Mazo, J. C. Garcia, F. J. Rodríguez, J. Ureña, J. L. Lazaro, y F. Espinosa, «An Integral system for assisted mobility», Information Sciences, vol. 129, p. 15, 2000. Abstract
      M. Marron, «Navegación autónoma de una silla de ruedas en interiores parcialmente estructurados», 1 vol. vol. p. 210, 2000. Abstract  Descargar: TFCMartaMarronIE0900.pdf (3.84 MB)
      R. B. Navarro, L. Boquete, M. Mazo, E. Lopez, y L. M. Bergasa, «Control de envases de vidrio para farmacia», Automática e Instrumentación, n.º. 308, p. 87-90, 2000.
      J. L. Lazaro, C. Mataix, A. Gardel, y M. Mazo, «Calibración de cámaras CCD con corrección bidimensional de ópticas de Gran Angular.», Información Tecnológica , vol. 11, n.º. 2, p. 167-172, 2000.
      L. M. Bergasa, M. Mazo, A. Gardel, M. A. Sotelo, y L. Boquete, «UNSUPERVISED AND ADAPTIVE GAUSSIAN SKIN-COLOR MODEL», Image and Vision Computing, vol. 18, n.º. 12, p. 987-1003, 2000. Abstract
      J. L. Lazaro, A. Gardel, C. Mataix, y M. Mazo, «Modelado Adaptable de Entornos y Generación de Trayectorias para la Guía de Robots en Entornos con Obstáculos», Revista Internacional INFORMACIÓN TECNOLÓGICA, vol. 11, n.º. 4, p. 75-81, 2000.
      J. L. Lazaro, A. Gardel, C. Mataix, y M. Mazo, «Modelado adaptable de entornos y generación de trayectorias para la guía de robots», robotics, environment modeling, path planning, sensors, computer vision, vol. 11, n.º. 4, p. 75-81, 2000.
      J. L. Lazaro, C. Mataix, A. Gardel, y M. Mazo, «Modelado radial de lentes con distorsión y calibración de detectores CCD», Información Tecnológica , vol. 11, n.º. 1, p. 129-136, 2000.
      L. M. Bergasa, et al., Aplicaciones con circuitos electrónicos digitales. Madrid: , 2000, p. 314.
      P. Martín Sánchez, «Arquitectura para silla de ruedas con guiado autónomo», 2000.
      J. M. Villadangos, et al., MC68000: Herramientas de desarrollo y aplicaciones. Madrid: , 2000, p. 346.
      R. B. Navarro, et al., Problemas de componentes electrónicos. Alcalá de Henares: , 2000, p. 200.
      1999
      J. C. Garcia, M. Mazo, J. Ureña, M. Marron, M. S. Escudero, y E. Sebastian, «Modular Architecture for Wheelchairs with Environment Integration Capabilities», in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE'99), Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 214-219. Abstract  Descargar: 1999-ARQ-Wheelcair-UAH.pdf (735.07 KB)
      P. Martín, et al., «Hardware implementation using DSP's of the neurocontrol of a wheelchair», in Engineering Applications of Bio-Inspired Artificial Neural Networks, vol. 1607, J. Mira y J. V. Sánchez-Andrés, Eds. Berlin: , 1999, p. 149 - 156.
      J. Ureña, E. Bueno, M. Mazo, J. J. Garcia, y Á. Hernández, «Classification of Reflectors with an Ultrasonic Sensor for Mobile Robot Applications», Robotics and Autonomous Systems, vol. 29, n.º. 4, p. 271-280, 1999. Descargar: Robotics_and_Autonomous_Systems_1999.pdf (2.03 MB)
      P. Martín, et al., «Hardware Implementation Using DSP´s of the Neurocontrol of a Wheelchair », in International Work conference on Artificial and Natural Neural Network (IWANN'99), 1999, p. 149-156. Abstract
      L. Boquete, R. Barea Navarro, R. Garcia, M. Mazo, y F. Espinosa, «Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks», Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 12, n.º. 4, p. 443-452, 1999.
      J. Ureña, M. Mazo, J. J. Garcia, Á. Hernández, y E. Bueno, «Correlation Detector Based on a FPGA for Ultrasonic Sensors», Microprocessor and Microsystems, vol. 23, n.º. 1, p. 25-33, 1999. Descargar: a1999.pdf (1.37 MB)
      P. Martín, M. Mazo, I. Fernandez, J. L. Lazaro, F. J. Rodríguez, y A. Gardel, «Multifunctional and autonomous high performance architecture: application to a wheelchair for disabled people that integrates different control and guidance strategies», Microprocessor and Microsystems, vol. 23, n.º. 1, p. 6, 1999. Abstract
      J. C. Garcia, et al., «Human-Machine Interfaces and Sensory System for and Autonomous Wheelchair», in 5TH European Conference on the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE?99, Düsseldorf, R. F. Alemania, 1999, vol. 6, p. 272 - 277. Abstract  Descargar: 1999-HMIs-Wheelcair-UAH.pdf (362.34 KB)

      Geintra © 2008-2024

      Diseño web por Hazhistoria