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    Comparativa teórica y empírica de métodos de estimación de la posición de múltiples objetos

    TitleComparativa teórica y empírica de métodos de estimación de la posición de múltiples objetos
    Publication TypeMaster Thesis
    Año de publicación2007
    Thesis Advisor(s)Marron, M
    AutoresCabello-Aguilar, M
    Idioma de publicaciónSpanish
    InstitutionUniversity of Alcala
    SchoolEscuela Politecnica Superior
    DegreeIngeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial
    Academic DepartmentDepartment of Electronics
    Number of volumes1 vol.
    Páginas163
    Fecha de publicación10/2007
    Lugar de publicaciónMadrid
    Resumen
    • Este proyecto está basado en el estudio de algoritmos probabilísticos de estimación de la posición de múltiples objetos. El objetivo es comprobar la funcionalidad y eficiencia de los mismos en función de una serie de variables cualitativas y ajustar estos algoritmos para conseguir los mejores resultados, todo esto mediante la realización de un conjunto de pruebas.
    • Las propuestas que se han analizado son un filtro de Kalman con un proceso de asociación probabilística (KFPDA), un filtro de Partículas con un proceso de clasificación (XPFCP) y un filtro de Partículas con un proceso de asociación probabilística (SJPDAF).

     
    Abstract
    • Este proyecto está basado en el estudio de algoritmos probabilísticos de estimación de la posición de múltiples objetos. El objetivo es comprobar la funcionalidad y eficiencia de los mismos en función de una serie de variables cualitativas y ajustar estos algoritmos para conseguir los mejores resultados, todo esto mediante la realización de un conjunto de pruebas.
    • Las propuestas que se han analizado son un filtro de Kalman con un proceso de asociación probabilística (KFPDA), un filtro de Partículas con un proceso de clasificación (XPFCP) y un filtro de Partículas con un proceso de asociación probabilística (SJPDAF).
       
    Tipo de trabajoProyecto Fin de Carrera
    AttachmentSize
    TFC-MariaCabello-ITI_EI-Octubre07.pdf1.21 MB

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