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Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

Título	Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors
Tipo de publicación	Journal Article
Año de publicación	2012
Autores	Garcia de Marina, H, Espinosa, F, Santos, C
Idioma de publicación	English
Revista académica	Sensors
Volumen	12
Número	7
Páginas	9566 - 9585
Fecha de publicación	07/2012
Lugar de publicación	Suiza
Editorial	MDPI
Rank in category	14
JCR Category	Q1
JCR Impact Factor	1,763
ISSN	1424-8220
DOI	10.3390/s120709566