Title | Adaptive uav attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors |
Publication Type | Journal Article |
Año de publicación | 2012 |
Autores | Garcia, H, Espinosa, F, Santos, C |
Idioma de publicación | English |
Journal | Sensors |
Volumen | 12 |
Número | 7 |
Páginas | 9566-9585 |
Fecha de publicación | julio/2012 |
Editorial | MDPI |
ISSN | 1424-8220 |
DOI | 10.3390/s120709566 |