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Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
| Título | Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot |
| Tipo de publicación | Journal Article |
| Año de publicación | 2020 |
| Autores | Perez, CS, Zapata, FE, Gomez, ES, Gomez, DG |
| Idioma de publicación | English |
| Revista académica | International Journal of Control, Automation and Systems |
| Volumen | 18 |
| Número | 7 |
| Páginas | 1829-1838 |
| Fecha de publicación | 02/2020 |
| Lugar de publicación | EEUU |
| Editorial | Springer |
| ISSN | 2005-4092 |
| URL | http://www.springer.com/12555 |
| DOI | 10.1007/s12555-018-0576-x |