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| Título | Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales |
| Tipo de publicación | Conference Paper |
| Año de publicación | 2004 |
| Autores | Luna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF |
| Idioma de publicación | Spanish |
| Conference Name | Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04) |
| Volumen | 1 |
| Sección | 1 |
| Numero de volúmenes | 1 |
| Páginas | 1-6 |
| Conference Location | Toulouse, Francia |
| Fecha de publicación | 09/2004 |
| Palabras clave | calibracion de camaras, medida angulo de rotacion y desplazamiento, vibraciones |
| Resumen | En los sistemas de medidas de posición, que basan su funcionamiento en triangulación, es necesario conocer con exactitud los ángulos de rotación de los elementos emisores/sensores (ES) con respecto al sistema de referencia que se quiere medir. Una pequeña variación de estos ángulos, provoca un error que aumenta proporcionalmente con la distancia a que se encuentre el objeto sobre el que se realizan las medidas. En este trabajo presentamos una solución novedosa para medir las variaciones de los ángulos de rotación y los desplazamientos lineales, en sistemas de medidas que se encuentren sometidos a movimiento vibratorio. Para medir estas variaciones se utilizan dos cámaras de área y dos marcas artificiales. En el trabajo se muestran el esquema general del sistema desarrollado, el modelado matemático para la simulación del mismo y los resultados obtenidos mediante simulaciones. |