Title | Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales |
Publication Type | Conference Paper |
Año de publicación | 2004 |
Autores | Luna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF |
Idioma de publicación | Spanish |
Conference Name | Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´04) |
Volumen | 1 |
Sección | 1 |
Numero de volúmenes | 1 |
Páginas | 1-6 |
Conference Location | Toulouse, Francia |
Fecha de publicación | 09/2004 |
Palabras clave | calibracion de camaras, medida angulo de rotacion y desplazamiento, vibraciones |
Resumen | En los sistemas de medidas de posición, que basan su funcionamiento en triangulación, es necesario conocer con exactitud los ángulos de rotación de los elementos emisores/sensores (ES) con respecto al sistema de referencia que se quiere medir. Una pequeña variación de estos ángulos, provoca un error que aumenta proporcionalmente con la distancia a que se encuentre el objeto sobre el que se realizan las medidas. En este trabajo presentamos una solución novedosa para medir las variaciones de los ángulos de rotación y los desplazamientos lineales, en sistemas de medidas que se encuentren sometidos a movimiento vibratorio. Para medir estas variaciones se utilizan dos cámaras de área y dos marcas artificiales. En el trabajo se muestran el esquema general del sistema desarrollado, el modelado matemático para la simulación del mismo y los resultados obtenidos mediante simulaciones. |