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Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance
| Título | Odometry and Laser Scanner Fusion Based on a Discrete Extended Kalman Filter for Robotic Platooning Guidance |
| Tipo de publicación | Journal Article |
| Año de publicación | 2011 |
| Autores | Espinosa, F, Santos, C, Marron, M, Pizarro, D, Valdes, F, Dongil, J |
| Idioma de publicación | English |
| Revista académica | Sensors |
| Volumen | 11 |
| Número | 9 |
| Páginas | 8339 - 8357 |
| Fecha de publicación | 9/2011 |
| ISSN | 1424-8220 |
| DOI | 10.3390/s110908339 |
| DOI | 10.3390/s110908339 |