Geintra

 Este proyecto se encuentra entre los trabajos que van dirigidos a dotar a los espacios de inteligencia y mas concretamente a la reconstruccion volumetrica de objetos con multiples camaras dentro de estos espacios. Para su realizacion se parte de una plataforma hardware y una estrategia software.

El sistema hardware, se compone de un conjunto de camaras calibradas para la adquisicion de datos y uno o varios computadores encargados del procesamiento y representacion de los mismos. A lo largo del proyecto se detallan las posibles configuraciones y optimizaciones que se han realizado.

En el software, se trabaja bajo linux utilizando distintos tipos de librerıas especializadas para cada tarea. Ası se han desarrollado aplicaciones con OpenCV para la adquisicion de imagenes con OpenSG para generar los entornos virtuales, en los que se visualizaran las reconstrucciones de los volumenes.

A lo largo de este trabajo, se afrontan algunos problemas tanto de programacion como de hardware: la ubicacion de los elementos sensoriales, la adquisicion, acondicionamiento y procesamiento de datos, el conocimiento e integracion de los perifericos, la gestion de herramientas y aplicaciones para optimizar los recursos del sistema, las formas mas adecuadas de reducir tiempos de computacion etc ... son cuestiones tratadas y resueltas, exponiendo las posibles alternativas y la solucion optima final aplicada.