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EnglishComparativa de métodos de muestreo en un filtro de partículas aplicado al seguimiento de múltiples objetos
| Title | Comparativa de métodos de muestreo en un filtro de partículas aplicado al seguimiento de múltiples objetos |
| Publication Type | Report |
| Año de publicación | 2007 |
| Autores | Huerta, F |
| Páginas | 20 |
| Fecha de publicación | 06/2007 |
| Institution | Alcala University |
| City | Alcala de Henares (SPAIN) |
| Type | PhD Report, Trabajo de Doctorado |
| Idioma de publicación | Spanish |
| Abstract |
La razón del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de partículas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicará en el siguiente apartado, un PF estándar no puede ser utilizado para la estimación multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un número variable de objetos durante la fase de experimentación, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF.
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| Resumen | La razón del presente trabajo es exponer distintos algoritmos de muestreo para el filtro de partículas (PF) y comparar los resultados que se obtienen con ellos. Para las pruebas se emplea un XPFCP (Extended Particle Filter with a Clustering Process), ya que, como se explicará en el siguiente apartado, un PF estándar no puede ser utilizado para la estimación multimodal. Este fue aplicado al seguimiento de un número variable de objetos durante la fase de experimentación, de forma que se apreciase mejor el efecto de cada algoritmo de muestreo en el funcionamiento del PF. |
| Attachment | Size |
|---|---|
| F_Huerta_Trabajo_MPAR.pdf | 660.99 KB |
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