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, «Obtencion de Informacion del Entorno con un Array Ultrasonico», in Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´06), Gijon, Spain, 2006, vol. 1, 1 vol., p. 1-6. Descargar: Obtencion_de_Informacion_del_Entorno_con_un_Array_Ultrasonico_SAAEI_OCHOA_06.pdf (266.27 KB)
, «Modelado adaptable de entornos y generación de trayectorias para la guía de robots», robotics, environment modeling, path planning, sensors, computer vision, vol. 11, n.º. 4, p. 75-81, 2000.