UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD.

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Title	UAV attitude estimation using unscented kalman filter and TRIAD.
Publication Type	Journal Article
Año de publicación	2012
Autores	Garcia de Marina, H, Pereda, F, Giron, JM, Espinosa, F
Idioma de publicación	English
Journal	IEEE Transactions on Industrial Electronics
Volumen	59
Número	11
Páginas	4465 - 4474
Fecha de publicación	11/2012
Lugar de publicación	USA
Editorial	IEEE
Rank in category	2
JCR Category	Q1
JCR Impact Factor	5,160
ISSN	0278-0046.
DOI	10.1109/TIE.2011.2163913

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