En este trabajo se presenta un método de umbralización adaptativa para la detección de objetos en movimiento en entornos exteriores, usando visión computacional. Esta alternativa trata de resolver el problema que presentan varios métodos de umbralización, cuando existe solo una clase en las imágenes capturadas. La solución propuesta utiliza el histograma de una matriz de distancias y la varianza de una imagen promedio para obtener el umbral adaptativo, esta propuesta tiene en cuenta las variaciones de las condiciones climatológicas y de iluminación, presentes en los entornos exteriores. Se utilizaron varios bancos de imágenes para comparar el método propuesto con otro descrito en este trabajo, mostrándose con los resultados alcanzados, la robustez de nuestra alternativa.
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