Geintra

En este trabajo se presenta un metodo novedoso de calibracion de camaras de linea. En este metodo se utiliza un patron de calibracion formado por dos planos a diferentes profundidades, en cada uno de los cuales se han dibujado rectas que forman dos rectangulos con una de sus diagonales. A partir de la geometria del patron y de la linea captada por el line scan, se calculan las coordenadas 3D de los puntos correspondientes a las rectas del patron captados por el line scan. Con estas coordenadas se obtienen mediante un procedimiento estandar de calibracion los parametros intrinsecos y extrinsecos de la camara de linea. En el trabajo se muestra dicho procedimiento de calibracion y los resultados obtenidos con el mismo.