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    Control del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3)

    TitleControl del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3)
    Publication TypeJournal Article
    Año de publicación2002
    AutoresLazaro, JL, Martínez, M, Bravo, I, Mateos, R
    Idioma de publicaciónSpanish
    JournalRevista Española de Electrónica
    Volumen570
    Páginas78-81
    Fecha de publicación2002
    ISSN0482-6396
    Resumen

    En esta tercera y última parte del trabajo (las dos primeras fueron publicadas en las pasadas ediciones de febrero y marzo) se presentan los elementos y estrategias utilizadas para llevar a cabo los sistemas de tracción y dirección y la generación de señales PWM mediante sistemas de comunicación serie empotrados en la tarjeta de control. Así mismo se muestran los pasos a seguir para la programación de la configuración del sistema y la realimentación total de todo el proceso, detectando la posición del móvil respecto de la trayectoria y corrigiendo la trayectoria seguida.

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