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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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    Reduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada

    TitleReduccion de los Errores, causados por las Vibraciones, en los Sistemas de Medidas de Posicion 3D que utilizan Vision y Luz Estructurada
    Publication TypeConference Paper
    Año de publicación2005
    AutoresLuna, CA, Mazo, M, Lazaro, JL, Vazquez, JF, Sarmiento, H
    Idioma de publicaciónSpanish
    Conference NameSeminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI´05)
    Volumen1
    Sección1
    Numero de volúmenes1
    Páginas271-276
    Conference LocationSantander, España
    Fecha de publicación09/2005
    Numero ISBN84-8102-964-5
    Palabras claveluz estructurada, posición 3D, vibraciones, vision computacional
    Resumen

    En los sistemas de medidas de posición 3D que
    están sometidos a vibraciones, un de los problemas más
    importantes a resolver es reducir los errores en las medidas
    que provocan dichas vibraciones de los elementos sensores
    (cámara y láser). En este trabajo se presenta un nuevo método,
    basado en cámaras de líneas y marcas artificiales, destinado a
    reducir estos errores. Además, se hace un estudio de los
    parámetros geométricos de los elementos sensores que más
    influyen en los errores de las medidas y se muestran los
    resultados obtenidos en sistema real.

    AttachmentSize
    Reduccion_de_los_Errores_SAAEI_LUNA_05.pdf940.84 KB

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