En este trabajo se presenta un metodo para estimar la
respuesta impulsiva (IR) en un sistema ultrasonico MIMO usando
Conjuntos Complementarios de M Secuencias (M-CSS). El sistema esta conformado por μ transductores, que emiten simultaneamente una Macro-Secuencia (MS) construida a partir de
un conjunto complementario distinto y particular. Cada MS es
asignada a un emisor del sensor para su transmision y simultaneamente en cada receptor se reciben las señales ultrasonicas (ecos) para ser procesados por un grupo de correladores. De las señales correladas se puede obtener la IR del canal de transmision e informacion del objeto del cual provinieron los ecos. Ademas se incluye un algoritmo de post-proceso para estimar con mayor precisión los picos de correlacion candidatos. El sistema sensorial esta formado por 4 (μ=4) transductores (Emisor/Receptor) que transmiten cuatro macro-secuencias simultaneamente y en cada proceso de lectura se puede captar en el sistema sensor hasta un maximo de 16 señales. De los ecos captados puede obtenerse no solo la medida de tiempo de vuelo, sino tambien la cantidad de energia del eco recibido, la IR de los canales de transmision entre cada emisor y receptor e inclusive con la diferencia de tiempos entre las IR se estima la posicion de un reflector.
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