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Departamento de electronica Universidad de Alcala

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Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors

Sistema de Intercambio de Informacion basado en Memoria Compartida Distribuida entre un PC y Varios Microcontroladores utilizado para el Control de un Robot Movil Autonomo

Ajuste de un Puente de Alterna para su uso en un Array de Sensores de Posición

Simulador para Deteccion de Obstaculos en Vias Ferreas, basado en Tecnicas Opticas

Interfaz Hombre-Maquina mediante un Sensor de Posicion sin Contacto por Infrarrojos. Aplicacion al Control de una Silla de Ruedas Avanzada

Umbral Adaptativo para la Deteccion de Objetos en Movimiento usando Vision Computacional

Sistema de Localizacion en Redes de Sensores Acusticos Inteligentes utilizando Secuencias Golay

IR Sensor Array for Detecting Obstacles in Railways

Sistema de Sensores Ultrasonicos para la Detección de Obstaculos basado en la Transmision de Secuencias Golay con Modulacion QPSK y Portadoras de Distinta Frecuencia

Fusion de Algoritmos para Detectar Objetos en Movimiento

Medida de los Angulos de Rotacion y Desplazamientos Lineales, Producidos por el Movimiento Vibratorio, utilizando Camaras y Marcas Artificiales

Sistema Generico Especificado en VHDL para Codificacion y Procesamiento de Señales Sensoriales

Sistema Escalable para Tratamiento de Señales Sensoriales

Inter-Symbol Interference Reduction on Macro-Sequences Generated from Complementary Set of Sequences

Reliability improvement of obstacle detection in an IR barrier

FPGA-based Implementation of an Ultrasonic Beacon for a Local Positioning System

FPGA-based implementation of a correlator for Kasami sequences

Relative positioning system using simultaneous round trip time of flight measurements.

Processing algorithm for obtaining the impulse response in a MIMO ultrasonic system

Data Integration by considering spatial diversity in an IR barrier

Detection module in a complementary set of sequences-based pulse compression system

FPGA implementation of an efficient correlator for complementary sets of sequences

Novel HW architecture based on FPGAs oriented to solve the eigen problem

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Control de envases de vidrio para farmacia

Arquitecturas y aplicaciones de la computación configurable

Sistema de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota.

Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (I)

Comparación de métodos para la elaboración de mapas en entornos de robots móviles mediante ultrasonidos (II)

Desarrollo de herramientas de software para un procesador específico de señal ultrasónica

Automatización de la gestión de líneas ferroviarias

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